建立电梯回路的速度刚度分析公式：进入升降货梯的液压缸流量，即单向节流阀的流量即为节流阀的流量。节流阀节流孔的形状与液压油的粘度有关。进入节流孔的流通面积(无节流高度);液压泵出口压力;P1为液压缸进口压力，增加液压缸柱塞面积;由孔的形状决定的指标，速度控制环的速度类型，指示当节气门面积恒定时，气缸的输出速度将随负载而变化。
